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6165cc金沙总站检测中心博士中期答辩(高广乐)

2022年06月21日 17:01  点击:

一、中期答辩题目:基于多普勒红移的组合导航系统以及容错Kalman滤波方法研究

二、中期答辩人:高广乐

三、中期答辩时间:2022年6月23日10:00

四、中期答辩地点:我院530室

五、中期答辩内容简介:

针对提高导航自主性与可靠性,研究了基于光谱红移的组合导航方法与模型。针对导航中的量测不准确、不确定以及量测故障,研究了新的光谱红移估计方法,用以降低低信噪比下红移测量故障率。同时,也研究了基于假设检验的故障诊断及抗差滤波方法,用以降低量测噪声异常值对导航系统精度影响。

六、中期答辩人简介

高广乐,男,6165cc金沙总站检测中心2019级在读博士研究生,主要研究方向为导航制导与控制、故障诊断方法、滤波方法以及信息融合方法研究。

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