一、中期报告题目：基于CKF的高精度非线性状态估计方法研究
二、中期报告答辩人：付红坡
三、中期答辩时间：2023年6月14日14:00
四、中期答辩地点：长安校区 我院327会议室
五、中期答辩内容简介
本课题主要考虑容积卡尔曼滤波器(CKF)自身特性限制和在非平稳非高斯噪声、随机量测丢失、未知量测异常等复杂环境下精度下降的问题，旨在探索复杂环境下的高精度、强鲁棒性非线性状态估计的可行性，为CKF在非线性动态系统状态估计中的应用奠定理论基础。
六、答辩人简介
付红坡，男，6165cc金沙总站检测中心2020级博士研究生，主要研究方向为信息融合、非线性状态估计，专业控制科学与工程。
