7月10日，我院成功举办南山论坛报告（第九十讲）。南京航空航天大学熊智教授应邀与学院师生开展线上学术交流，二十余名师生参会。会议由学院张睿副教授主持。
交流期间，熊智教授作题为“无人集群编队协同导航及其发展展望”的讲座，通过结合理论与应用，图文并茂地介绍了无人集群协同及协同过程中的导航技术。他针对无人集群编队协同导航的研究难点归类出三个技术挑战：分别是大规模无人集群海量信息对协同导航信息处理方法带来新的挑战、跨域异类异构无人集群对协同导航架构带来重大挑战、卫星拒止下如何实现集群协同导航是集群成功应用的重大挑战，并针对上述挑战介绍了相应的解决策略。报告过程中，熊教授展示了空空协同、空地协同等多种集群编队协同应用案例，并分享了一些非常实用的研究经验。最后，他总结了在无人集群编队协同导航未来可能的研究方向。
总结阶段，熊教授鼓励参会师生针对讲座内容提出问题，希望通过沟通交流增强参会师生对无人集群编队协同导航相关理论及应用的理解。大家与熊教授就冗余协同信息筛选、协同架构搭建、任务变更下的协同导航等问题展开了热烈讨论，熊教授针对各个问题进行了详细讲解，并结合实际应用案例为集群编队协同导航未来研究提供了优质建议和指导。
撰稿：张睿；审核：王小旭
