12月6日至8日，“智胜空天-2019”无人机挑战赛在空军工程大学三原校区举办，此次竞赛由空军工程大学主办，空军参谋部训练局和中国航空学会辅导，我院刘小雄副教授带领由课题组8名研究生组成的“翠鸟”和“雄鹰”队荣获飞行竞技赛 “无人机实时规划与自主规避”二等奖、“无人机多目标识别”优胜奖的好成绩。
这次无人机挑战赛分为学术论坛、飞行竞技赛、模拟对抗赛三个模块组织实施。共吸引了来自6165cc金沙总站检测中心、南京航空航天大学、南京理工大学、国防科技大学、山东大学、部队院校和一线部队、工业部门、科研院所的112支部队500余名选手参赛。
“翠鸟”无人机采用刘小雄课题小组研发的第二代飞行控制系统与地面站，配合光流与GPS可实现室内外精确导航定位，以小巧灵活低成本为特点。飞行竞技赛 “无人机实时规划与自主规避”的比赛的过程就像让无人机过“迷宫”，比赛场地是在一个10米x15米的房间里设置5道墙，每堵墙上随意开着窗，无人机从起飞点起飞然后从房间一边进去，通过5道窗从房间另一边出来，飞出房间后面临一个移动窗，安全识别并通过移动窗后降落在指定地点。“翠鸟”无人机在比赛过程中自主飞行与规避，采用先进的引导策略与控制方法完成快速避障，自主灵活的通过五道障碍窗快速穿越“迷宫”，安全降落在指定区域。
“雄鹰”无人机参加“无人机多目标识别”竞技赛，该比赛主要考察识别和侦察任务，无人机自主起飞，然后在足球场大小场地巡视，发现球场上隐藏的15个小飞机、坦克等军事目标，识别目标后在地面站显示坐标并将目标明确区分，完成搜索任务后飞机降落在指定地点，“雄鹰”无人机装载教研室自主研发的飞行控制系统，设计优化的航路进行目标探测，采用机载处理器和深度学习算法进行目标识别，实时识别场地中的“目标”，锁定目标并安全降落。
对于第一次参赛就取得好成绩，刘老师说“科研不易，需要耐心和恒心”。这次比赛是基于前几届研究生近乎两年时间开发的第一代飞行控制系统和地面站，参加比赛的几位课题组研究生从今年3月份开始，重新设计硬件电路以及导航、制导和飞行控制算法，经过大半年的调试使得飞机平台和飞行控制系统趋于稳定，从7月份开始调试这次飞行任务直到参加比赛。试飞的道路辛苦曲折，但从中也学到了很多。
通过本次大赛，进一步激发和带动了青年学子们的科研兴趣、学习动力和爱国热情，培养了学生探索未知的创新精神、一丝不苟的工匠精神和献身国防、责任担当的航空报国精神。
撰稿：刘小雄
审核：李爱军
